המאמר של פטנג'לי מורכב מכ-195 משפטים קצרים, תמציתיים וקומפקטיים, שהקריאה בהם מזמינה שיחה ולמידה משותפת. בארבעת הפרקים של היצירה, פטנג'לי מתאר את מהות היוגה, נבכי התודעה ומנחה אותנו באופן פרקטי ביותר צעד צעד אל השינוי המיוחל, שתהליך היוגה יכול להעביר אותנו.
בואו לצלול איתנו אל אחורי הקלעים של התרגול.